Auger-maastoauto: toimintaperiaate, merkit. Amfibinen rover

2024 Kirjoittaja: Erin Ralphs | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-02-19 15:31

Koska tavalliset pyörät eivät sovellu ajamiseen erityisen vaikeassa maastossa, jota edustavat herkät pinnat, tällaisiin olosuhteisiin suunnitellut ajoneuvot on varustettu mekanismilla, jotka vähentävät painetta maahan. Yleensä niitä edustavat matalapaineiset pyörät tai telat. Ruuveja käytetään harvoin. Seuraavassa kuvataan niillä varustettujen koneiden ja joidenkin mallien suunnittelua, toimintaperiaatetta.

Määritelmä

Auger-maastoajoneuvo eli kaira on ajoneuvo, joka liikkuu ruuvimoottorilla. Koska tällaiset koneet voivat liikkua monenlaisilla pinnoilla, niillä on myös joitain muita nimiä.

Design

Roottoriruuvipotkuria edustaa yleensä kaksi Archimedes-ruuvia, jotka sijaitsevat koaksiaalisesti liikesuunnan kanssa ja jotka koostuvat erittäin lujasta materiaalista. Tämä mekanismi on k alteva putki, jonka sisällä on ruuvi. Ruuvi muodostetaan k altevaksi tasoksi, joka on ruuvattu sylinteriin.

Luultavasti Archimedesin luoma vuonna 250 eaa. e. tai jopa aikaisemmin, Kreikassa, nämä laitteet suunniteltiin alun perin nostamaan vettä kastelukanaviin. Paljon myöhemmin, 1900-luvun toisella puoliskolla, ilmestyi ajoneuvoja, joihin asennettiin tällaiset mekanismit pyörien tai telojen sijasta. Näitä nykyaikaisia Archimedean ruuvien analogeja kutsutaan kaireiksi.

Koneissa käytettävät laitteet ovat ulkoisesti vaakasuorat sylinterit, jotka päättyvät molemmilla puolilla kartioihin. Ulkopuolelta ne on peitetty spiraalimaisilla korvakkeilla. Ruuvit on yleensä valmistettu ei-rautametallista. Ne ovat joko onttoja tai täynnä jonkinlaista kevyttä polymeeriä, kuten styroksi. Tämä johtaa alhaiseen pintapaineeseen, jolloin niillä varustetut ajoneuvot voivat navigoida pehmeillä pinnoilla, kuten lumessa ja mudassa, ja jopa vedessä.

Toimintaperiaate

Kyseisten moottoreiden toiminnan ydin on, että ruuvien pyöriessä korvakkeet ruuvataan pintaan kierrettä pitkin. Kääntäminen tällaisessa järjestelmässä on järjestetty samalla periaatteella kuin tela-ajoneuvoissa: sisäinen kaira hidastuu.

Toiminnalliset ominaisuudet

Tarkasteltavana oleva mekanismi tarjoaa erinomaisen maastohiihtokyvyn ajettaessa jäällä, lumella, mutaisella maaperällä ja mahdollistaa myös liikkumisen vedessä. Tällaiset ajoneuvot eivät kuitenkaan sovellu liikkumiseen kovilla pinnoilla, kuten asf altilla. Maasto-olosuhteissa tämäntyyppinen alusta ei kuitenkaan ole ihanteellinen.vaihtoehto, koska se vahingoittaa merkittävästi pintaa, mukaan lukien kasvillisuus.

ZIL-4904

Tämä kaira-maastoauto luotiin vuonna 1972. Kehittäjä oli ZIL. Ja jo ennen sitä hän suoritti kokeellista työtä tällaisilla ajoneuvoilla. Siis vuodesta 1968 vuoteen 1969. kehitettiin kokeellinen mönkijä ShN-1. Uudessa autossa käytettiin näitä kehityssuuntia.

Se oli varustettu kahdella ZIL-375-moottorilla esilämmittimillä. Tämä on 8-sylinterinen V-muotoinen moottori, jonka tilavuus on 6,9 litraa ja joka kehittää 180 hv. s., joka asennettiin myös ShN-1:een. Jokaisella niistä on oma hydromekaaninen automaattivaihteisto. Vääntömomentti välittyy vaihteistokotelon kautta loppukäyttövaihteistoon, jossa on kaksi lähtöä. Niiden kautta se siirtyy loppukäyttöihin, joista jokainen käyttää vastaavaa ruuvia.

ZIL-4904:n kaasun ohjaus tehtiin alun perin kaasupolkimella, sitten tämä toiminto siirrettiin kahvaan. Kääntämiseen käytetään järjestelmää, joka sisältää vivut, kuivat monilevykytkimet ja loppukäyttöjarrun. Nauhatyyppiset jarrut. Ruuvit on valmistettu kevyestä metalliseoksesta. Kummankin halkaisija on 1,5 m, pituus 5,99 m. Tämä kaira-maastoajoneuvo oli varustettu veden pumppausjärjestelmällä, mikä yksinkertaisti liikkumista soiden ja veden läpi. Ja kovilla teillä se kuljetettiin erikoistuneella perävaunu-hinausautolla.

Mökki on valmistettu lasikuidusta painon vähentämiseksi, mutta vesitiivis kotelo on terästä. Mökissä oli 3 henkilöä, joista 4 muuta hytissä. ZIL-4904 oli olemassa vuonnamatkustaja- ja rahtivaihtoehdot. Ja toinen tehtiin toisesta. Aluksi ohjaamon taakse asennettiin lasikuituinen matkustamo 8-istuimelle. Sitten se poistettiin ja vapaa lastialusta peitettiin markiisilla. Näin syntyi 2-2,5 tonnin kantokykyinen lastiruuvimaasto, jonka rungon mitat olivat 8,575 m, leveys 3,6 m, korkeus 3,44 m. Tämän vuoksi ZIL-4904:stä on tullut suurin tämän tyyppinen ajoneuvo. Sen massa on 7,065 tonnia.

Sillä oli kuitenkin erittäin vaatimattomat dynaamiset ominaisuudet. Lisäksi liikkeen nopeus vaihteli peiton mukaan. Tämä kaira-maastoauto liikkui nopeimmin lumella (10,5 km/h) ja vedessä (10,1 km/h). Suolla hän pystyi kiihtymään 7,3 km / h ja liikkui hitain koskenlaskua pitkin (4,45 km / h). Samaan aikaan polttoaineenkulutus oli erittäin korkea. Suolla ajettaessa se saavutti 65-73 l / 100 km ja vesillä 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Tämä amfibinen maastoajoneuvo kehitettiin vuonna 1973 käyttämällä edellä mainitun koneen suunnitteluratkaisuja. Joten hänelle he käyttivät samanlaista säätimien asettelua, voimansiirtokaaviota ja kairamateriaalia.

Toisin kuin edellinen malli, jolle ei koskaan löytynyt käyttöä, tämä kone kehitettiin alun perin astronautien etsintä- ja pelastuskompleksia varten, jossa sitä käytetään edelleen. Koska niiden laskeutuminen voi tapahtua missä tahansa maastossa, lumi- ja suoajoneuvoa pidettiin parhaana vaihtoehdona sellaiselle ajoneuvolle.

Tämä auto on paljonkompaktimpi kuin edeltäjänsä, koska nämä tehtävät eivät vaadi suurta kantavuutta, mutta tarvitaan suurta nopeutta. Sen pituus on 3,8 m, leveys - 2,3 m, paino - 1280 kg. Siellä oli 2 istuma- ja 2 makuupaikkaa. Tällaisen kompaktin koon ja painon vähentämiseksi sekä suunnittelun yksinkertaistamiseksi käytettiin kahta MeMZ-967A-moottoria, joiden kummankin tilavuus oli 37 litraa. Kanssa. Jokainen niistä on yhdistetty yksilevyiseen kytkimeen, planeettavaihteeseen, 3-vaihteiseen akselivaihteistoon, jossa peruutusvaihde on asennettu 45°:een moottoriin nähden. Suurin nopeus on 15 km/h.

Vuonna 1979 he kehittivät päivitetyn version, ZIL-29061. Tällä amfibisella mönkijällä on suuri korikoko. Pituus nostettiin 4,86 m, leveys - 2,39 m. Zaporozhetsin moottorit korvattiin VAZ-moottoreilla, joiden tilavuus oli 77 litraa. Kanssa. täydellisenä 4-vaihteisella manuaalivaihteistolla. Massa on 1,855 tonnia. Suurin nopeus on kasvanut 10 km/h.

Muut mallit

DAF Amphirol. Luotu Hollannissa vuonna 1966, toisin sanoen aikaisemmin kuin edellä käsitellyt Neuvostoliiton koneet. Samaan aikaan hän oli paljon nopeampi kuin he (maalla hän pystyi kiihtymään 35 km / h) ja liikkui myös veden läpi. Tämä amfibinen kaira ei kuitenkaan ollut tehdastuote, vaan yksityinen DAF-moottorilla varustettu kehitys

Fordson Snow Devil. Armstead Snow Motorin ainoa amerikkalainen tuotantoauto. Se valmistettiin 1920-luvulla. perustuu Fordson-traktoreihin

ShN-67 "Auger". Tämä on ensimmäinen ZIL:n kehittämä kaira-maastoajoneuvo, joka luotiin vuonna 1967. Myöhemmin ShN-68:sta kehitettiin modernisoitu versio. Näiden koneiden pohj alta luotiin edellä käsitelty ZIL-4904

GPI-16. Tämä malli eroaa suunnittelultaan muista tarkastelluista, koska se on moottorikelkka. Toisin sanoen alavaunussa kairat on yhdistetty jaloihin. Tämän kaira-maastoauton on kehittänyt Gorkin ammattikorkeakoulun moottorikelkkalaboratorio. Hänen mallejaan oli paljon, mutta jokainen yhdessä kappaleessa, eivätkä ne löytäneet laajaa levitystä

Snowbird 6. Moderni brittiläinen malli, luotu vuonna 2001. Se on muuntava kaira, joka on suunniteltu erityisesti Ice Challenge -retkikuntaa varten

MudMaster. Residue Solutions esitteli vuonna 2002. Suunniteltu palvelemaan kasteluasemia lietekentillä, sekä työskentelemään soilla, rannikoilla, mangrovemetsissä jne. Tämän mallin ansiosta Residue Solutionsista on nyt tullut johtava tällaisten koneiden valmistaja

Hakemus

Toiminnalliset ominaisuudet määräävät tarkoituksen: ruuvipotkurit asennetaan mönkijöihin ja sammakkoeläimiin erityisen vaikeisiin olosuhteisiin. Kuitenkin pintaan kohdistuvan tuhoavan vaikutuksen vuoksi, samoin kuinNämä maastoajoneuvojen rakentamisen mekanismit ovat erittäin erikoistuneita, ja ne eivät ole löytäneet laajaa käyttöä.